Leegiandur

Funktsiooni kirjeldus

Leegiandur on andur, mida robot kasutab spetsiaalselt tuleallikate otsimiseks. Muidugi saab leegiandurit kasutada ka valguse ereduse tuvastamiseks, kuid see andur on leegi suhtes eriti tundlik. Leegiandur kasutab omadust, et infrapunakiired on leegi suhtes väga tundlikud, kasutab leegi tuvastamiseks spetsiaalset infrapuna-vastuvõtjatoru ning teisendab seejärel leegi heleduse suurte ja madalate muutuste signaaliks, mis sisestatakse kesksesse töötlusse üksus ning keskprotsessor teeb vastavad vastused vastavalt signaali muutustele. Programmi töötlemine.

põhimõttel

Leegiandur: see koosneb kõrgtemperatuurilistest tahketest osakestest, mis koosnevad peamiselt erinevatest põlemissaadustest, vaheühenditest, kõrgel temperatuuril gaasidest, süsivesinikest ja anorgaanilistest ainetest. Objektide leegikiirguse intensiivsus ja lainepikkuse jaotus on erinevad, kuid üldiselt on leegi temperatuurile vastava lähi-infrapunase lainepikkuse ja ultraviolettvalguse domeenil suur kiirgustugevus ning selle omaduse järgi saab valmistada leegiandureid.

Kaug-infrapuna leegiandur

Funktsionaalne kasutamine: Kaug-infrapuna leegiandurit saab kasutada tuleallikate või muude soojusallikate tuvastamiseks lainepikkusega vahemikus 700 kuni 1000 nanomeetrit. Robotivõistlustel on väga oluline roll kaug-infrapuna leegidetektoril. See võib kasutada roboti silmi tule- või jalgpalliallika leidmiseks. Seda saab kasutada tulekustutusrobotite, jalgpallirobotite jms valmistamiseks.

Põhimõtte sissejuhatus: Kaug-infrapuna-leegiandur suudab tuvastada infrapunavalgust vahemikus 700 kuni 1000 nanomeetrit ja tuvastamisnurk on 60. Kui infrapunavalguse lainepikkus on 880 nanomeetri lähedal, saavutab selle tundlikkus maksimumi. Valgustugevuse muutus muudetakse voolu muutuseks, mida A / D muundur kajastab arvulise muutusena vahemikus 0 ~ 255.

UV leegiandur

Põhimõtte sissejuhatus: ultraviolettvalguse kaudu saab tuvastusnurga määrata vastavalt tegelikule olukorrale. Ultraviolettläbilaskvusega nähtav neeldumisklaas (filter) suudab tuvastada 400 nanomeetri lainepikkust. Ultraviolettleegidetektor muudab sisemise infrapunavalguse intensiivsuse voolu muutuseks. A / D muundur kajastab väärtuse muutust vahemikus 0 ~ 255. Mida tugevam on väline ultraviolettvalgus, seda väiksem on väärtus; seda nõrgem ultraviolettvalgus, numbriline simulatsioon.

Kasutusjuhend

Kaug-infrapuna leegianduri paigaldamine on näidatud alloleval joonisel. Pöörake installimisel ja kasutamisel tähelepanu järgmistele punktidele:

a. Eemaldage robotilt valgustundlik andur ja ühendage siis kaug-infrapuna leegiandur otse valgustundliku liidesega.

b. Kaug-infrapuna leegianduri tihvtid on polariseeritud. Paigaldamisel ühendage punane juhe asendiga, mis on tähistatud tähisega" +" emaplaadil; kui kasutamise ajal ei reageerita, sisestage andur lihtsalt tahapoole.

c. Graafilises programmeerimises kasutage otse heleduse tuvastamise moodulit" juhtima; koodiraami programmeerimisel kasutage funktsiooni ja tuvastamist.

d. Kaug-infrapuna leegidetektori töötemperatuur on -25 ℃ ~ 85 kuud. Kasutamise ajal ei tohiks leekidetektori ja leegi vaheline kaugus kahjustuste vältimiseks olla liiga lähedal.